合成孔徑聲納的安裝方式有：拖曳式、舷掛式和自主水下機器人安裝。拖曳式作業時，聲納圖像可實時產生，且拖魚受船體姿態影響不大，但是由于作業中聲納被拖纜拖拽在甲板后一定的位置和深度，船航向偏離、海流等因素均會給聲吶圖像中目標位置的標定帶來影響。舷掛式作業時，聲納圖像也是實時產生，由固定桿等裝置固定拖魚，拖魚吃水深度等幾何參數可人工量取，與定位裝置的位置關系容易換算，且不受風、流和拖纜彈性誤差的影響，但是受船體噪聲和姿態的影響較大。自主水下機器人安裝的聲納姿態最為穩定，圖像中目標相對位置也更為準確，但無法做到實時產生圖像。三種安裝方式各有利弊，可結合具體需求和工作條件，選擇合適的安裝方式。